Como o ar do pneu escapa mesmo sem furos? E o balanceamento: para que serve?

Se você roda com pressão dos pneus abaixo da ideal, terá desgaste acentuado nos ombros da banda de rodagem. Se roda com pressão alta demais (pra tentar economizar combustível?), além de o caro ficar duro, desgasta de forma precoce a linha de centro da banda de rodagem. Por que o ar do pneu escapa mesmo se não há furos, num carro novinho? E o balanceamento das rodas e pneus: para que serve, qual a função daqueles pequenos contrapesos?